ΣΕΜΙΝΑΡΙΟ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΑΠΛΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΣΕ ARDUINO_ΑΛΛΑΓΗ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΩΝ

ΕΠΙΜΟΡΦΩΤΙΚΕΣ ΗΜΕΡΙΔΕΣ

 ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΑΠΛΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΣΤΗ ΤΑΞΗ

(Αξιοποίηση του μικροεπεξεργαστή Arduino στην κατασκευή διαδραστικών συστημάτων)

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΩΝ

1η Ημερίδα

Σάββατο 18/10/2014     11.00 – 14.30

Γνωριμία με το Arduino

Εισηγητής: Κομνίδης Αντώνης

Γενική παρουσίαση της φιλοσοφίας του «υλικού ανοικτού κώδικα» (open source hardware). Η πλατφόρμα του Arduino, πλεονεκτήματα και περιορισμοί. Συνοπτική παρουσίαση των διαφορετικών

εκδόσεων της πλατφόρμας του μικροεπεξεργαστή ανοικτού κώδικα Arduino. Αναλυτική παρουσίαση της πλατφόρμας Arduino Uno, τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και το προγραμματιστικό του περιβάλλον. Σύνδεση με τον υπολογιστή και αρχές του διαδραστικού σχεδιασμού (interaction design). Απλά παραδείγματα και έτοιμες εφαρμογές που υπάρχουν στο διαδίκτυο  (στο επίσημο site του Arduino και αλλού).

Σάββατο 18/10/2014      17.00 – 20.30

Η πλατφόρμα του Arduino ως εκπαιδευτικό εργαλείο. Το μέλλον.

  Εισηγητής: Παπάζογλου Παναγιώτης

Η ιστορία του Arduino. H Πλατφόρμα του Arduino. Εφαρμογές, Προώθηση του Arduino (εκδηλώσεις, Ελληνική Πύλη Ρομποτικής). Βασικά και προχωρημένα χαρακτηριστικά-προγραμματισμός. Arduino στην εκπαίδευση. Εκπαιδευτικές μακέτες. Το πρώτο μου ρομποτικό όχημα. Έλεγχος διατάξεων ισχύος. Τεχνική των διακοπών. Εκπαιδευτικά εργαλεία. Συζήτηση για το μέλλον. Το Arduino στην έρευνα, την ανάπτυξη και τον επαγγελματικό προσανατολισμό.

2η Ημερίδα

Σάββατο 01/11/2014     11.00 – 14.30

Αλληλεπίδραση με τον Φυσικό κόσμο

Εισηγητής: Πάλλας Αναστάσιος

Σύνδεση απλών αναλογικών και ψηφιακών αισθητήρων (π.χ. θερμοκρασίας, πίεσης, φωτός, ρεύματος, υπερήχων κ.λπ.) για την καταγραφή δεδομένων από το περιβάλλον. Κατασκευή απλών διαδραστικών συστημάτων όπου ο μικροεπεξεργαστής Arduino αλληλεπιδρά με το φυσικό κόσμο μέσω των αισθητήρων που συνδέονται στις εισόδους και των συσκευών - εξαρτημάτων που συνδέονται στις εξόδους του (motors, led, relay, οθόνες κ.λπ.). Μέσω παραδειγμάτων, αναδεικνύονται οι δυνατότητες του Arduino στη καταγραφή, απεικόνιση και επεξεργασία των δεδομένων μέσω των αισθητήρων, σε ένα υπολογιστικό περιβάλλον, γεγονός που τον καθιστά ένα σημαντικό όργανο για τη διδασκαλία διαφόρων εννοιών και Φυσικών Νόμων (ταχύτητα, θέρμανση υλικών, ελεύθερη πτώση, διατήρηση της ορμής κ.λπ.) στο Εργαστήριο των Φυσικών Επιστημών. 

Σάββατο 01/11/2014     17.00 – 20.30

Σχεδιασμός project κατασκευής ρομποτικών διατάξεων με τη χρήση Arduino

Εισηγητής: Σεβδυνίδης Μιχαήλ

Συνέχεια πρακτικών εφαρμογών, το Arduino ως ρυθμιστής κίνησης μηχανισμού. Γνωριμία του ελέγχου από τον μικροελεγκτή, κινητήρων DC, servo και stepper. Συντονισμός της κίνησης με βάση τα δεδομένα αισθητήρων. Εφαρμογή της δυνατότητας του παραπάνω συντονισμού με την ένταξη κινητήρων DC και servo σε αυτοκίνητο ρομπότ. Σχεδιασμός μαθήματος project με παράδειγμα χρήσης του συστήματος σε πύραυλο νερού με μετρήσεις πτήσης και απελευθέρωσης αλεξιπτώτου (επίδειξη).